Forte de l’État-major déjà en place depuis 1996 sous le DSMA, la CCFPL est créée le 14 juillet 2001 à l’occasion de la remise du drapeau du 4e RIMa sur les Champs-Élysées par M. Jacques Chirac alors président de la République.
La CCFPL est une compagnie composée d’environ 200 hommes et femmes, ayant reçu 3 missions majeures :
Compagnie hétérogène, la CCFPL insère plus de 85% des volontaires stagiaires tout en assurant un soutien permanent au profit de l’ensemble des marsouins du Régiment, faisant ainsi honneur à sa devise :
« FIERTE, ENVIE, RIGUEUR ! »